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在穩定的光場條件下，箱體移動到定位傳感器后觸發工業相機成像，利用分步成像法來采集箱蓋四個角的圖像，通過1394總線將采集到的圖像傳送到處理系統，由特定的圖像處理軟件對圖像進行相關處理，處理結果由工控機輸送糾偏指令。